由於沒有正確的史實記載,安全套的起源跟很多其他產品的起源一樣,有非常之多不同的說法。其中之一的說法指安全套起源於法國康敦鎮 (Condom),由當地人以山羊的盲腸做成避孕用的器具。
亦有人指安全套的起源地是英國而非法國,是一位名叫 Condom 的英國醫生,以魚腹中的浮鰾做成。
較多人認同的說法,該要追溯到西元 1000 多年前的古埃及。
當時的古埃及人為了防範疾病和感染,就用山羊和豬等家畜的膀胱或盲腸做安全套。到了約西元 100 年,在法國康普利 (Combarelles) 的一個古老洞穴內,就有一幅安全套的壁畫,是全球使用安全套的最早證據。
安全套的發展
到了 15 世紀,歐洲發生梅毒大流行,各國都互相推卸責任,不肯承認梅毒是由自己的國家傳染開去,從此就有了一種由亞麻布織成的龜頭套 (安全套)。一位名叫卡布利的意大利人,就聲稱這種龜頭套 (安全套) 是由他所發明,並成功防止梅毒的傳播。
之後各種安全套相繼面世,其中以動物腸子所做成的安全套,在 17 世紀變得非常盛行,除了防範性病,安全套的避孕功能亦開始為人所認知,安全套漸漸成為了一種商品,有關安全套的宣傳單張和廣告亦開始出現。
1843 年由固特異 (Goodyear) 和漢考克 (Hancock) 所發明的橡膠硬化製程 (RubberVulcanisation Process),為安全套製作帶來革命性的改變。
這種將生橡膠 (Crude Rubber) 與硫磺 (Sulphur) 加熱處理的方法,能加強橡膠的強韌度,並使製造商可以大量生產較便宜但較可靠的安全套。
接著到了 1930 年初,液態乳膠 (Liquid Latex) 取代了傳統橡膠,直至現時仍是安全套的基礎原料。
隨著科技的進步,安全套變得越來越多樣化,加入了不同的香味,甚至在安全套表面加上各樣花紋。現時最新發明的安全套,則是一種各為聚胺脂 (Polyurethane) 的製造材料,比乳膠強度大兩倍,造出來的安全套可以更薄、更敏感。